Чтобы в 1С:Документооборот 2.1 добавить отображение электронной подписи (ЭП) при печати документа, нужно выполнить следующие шаги:

1. **Добавить реквизит для хранения данных ЭП в документе**
В типовой конфигурации 1С:Документооборот 2.1 обычно уже есть реквизиты или механизмы для хранения информации об электронной подписи (например, сертификат, отметка о подписании). Если такого реквизита нет, его нужно добавить в объект документа (через конфигуратор или расширение).

2. **Получить и сохранить данные ЭП при подписании документа**
При подписании документа электронной подписью (например, через встроенный механизм ЭП или внешнюю обработку) необходимо сохранить в реквизит или отдельный регистр сведения о подписи (например, ФИО подписанта, дату, время, сертификат, штамп подписи).

3. **Добавить отображение ЭП в макет печатной формы**
- Откройте макет печатной формы документа (через конфигуратор или расширение).
- В нужном месте макета добавьте поле или область для вывода информации об ЭП. Это может быть текст с ФИО подписанта, дата подписи, либо изображение штампа подписи (если есть).
- Для вывода изображения подписи можно использовать реквизит типа "Изображение" или загрузить картинку из файла, если подпись хранится в таком виде.

4. **Передать данные ЭП в макет при формировании печатной формы**
В модуле менеджера документа (или расширения) в процедуре формирования печатной формы нужно передать в макет значения реквизитов с данными ЭП. Например:

1C
   Процедура СформироватьПечатнуюФорму(Макет)
       // Получаем объект документа
       ДокОбъект = ЭтотОбъект;
       
       // Передаем данные ЭП в макет
       Макет.Параметры.Подписант = ДокОбъект.Подписант; // ФИО или имя
       Макет.Параметры.ДатаПодписи = ДокОбъект.ДатаПодписи;
       Макет.Параметры.ИзображениеПодписи = ДокОбъект.ИзображениеПодписи; // если есть
       
       // Дальше формируем печатную форму как обычно
       // ...
   КонецПроцедуры
   

5. **Тестирование**
- Подпишите документ электронной подписью.
- Распечатайте документ и убедитесь, что данные ЭП отображаются корректно.

---

### Важные моменты

- В 1С:Документооборот 2.1 есть встроенные механизмы работы с ЭП, которые могут автоматически фиксировать подпись и хранить данные. Проверьте, возможно, достаточно просто добавить вывод этих реквизитов в макет.
- Если используется внешняя система подписи, то интеграция и сохранение данных ЭП должны быть реализованы отдельно.
- Для вывода графического изображения подписи можно использовать реквизит типа "Изображение" или загрузить картинку из файла, если подпись сохраняется в таком виде.

---

Рекомендую посмотреть здесь:
https://infostart.ru/public/104345/ — статьи по работе с электронной подписью в 1С
https://help.1c.ru/doc/ — официальная документация по 1С:Документооборот и работе с ЭП

Если нужна конкретная помощь с кодом или макетом — могу помочь с примером по вашей конфигурации.