Для реализации процедуры выгрузки только измененных данных в 1С, вам необходимо использовать механизм регистрации изменений и методы, предоставляемые платформой. Вот пример, как это можно сделать.

### Выгрузка измененных данных

1. **Создайте процедуру для выгрузки измененных данных**:

1C
Процедура ВыгрузитьИзмененныеДанные(УзелОбмена)
    ЗаписьXML = Новый ЗаписьXML();
    ЗаписьXML.ОткрытьФайл(ИмяФайла); // Укажите имя файла для выгрузки

    // Получаем узел обмена
    Узел = ПланыОбмена.УдаленныеСклады.НайтиПоКоду(КодУзла);
    ЗаписьСообщения = ПланыОбмена.СоздатьЗаписьСообщения();
    ЗаписьСообщения.НачатьЗапись(ЗаписьXML, Узел);

    // Получаем изменения
    Выборка = ПланыОбмена.ВыбратьИзменения(Узел, ЗаписьСообщения.НомерСообщения);
    Пока Выборка.Следующий() Цикл
        Данные = Выборка.Получить();
        ЗаписатьXML(ЗаписьXML, Данные); // Функция для записи данных в XML
    КонецЦикла;

    ЗаписьСообщения.ЗакончитьЗапись();
    ПланыОбмена.УдалитьРегистрациюИзменений(Узел, ЗаписьСообщения.НомерСообщения); // Удаляем регистрацию изменений
КонецПроцедуры

### Загрузка измененных данных

2. **Создайте процедуру для загрузки измененных данных**:

1C
Процедура ЗагрузитьИзмененныеДанные(УзелОбмена)
    // Получаем объект узла обмена
    УзелОбмена = Узел.ПолучитьОбъект();
    
    // Прочитать новое сообщение обмена
    УзелОбмена.ПрочитатьСообщениеСИзменениями();
    
    // Обработка полученных данных
    // Здесь вы можете добавить логику для обработки загруженных данных
КонецПроцедуры

### Примечания

- Убедитесь, что у вас настроены механизмы регистрации изменений для объектов, которые вы хотите выгружать.
- Функция `ЗаписатьXML` должна быть реализована для записи данных в нужном формате XML.
- В процедуре загрузки вы можете добавить логику для обработки загруженных данных, например, обновление существующих записей или создание новых.

### Заключение

Эти процедуры обеспечивают выгрузку и загрузку только измененных данных, используя механизмы платформы 1С. Вы можете адаптировать их под свои нужды, добавляя дополнительные проверки и логику обработки данных.

Рекомендую посмотреть здесь: https://infostart.ru/public/963164/