Для программной печати кассового чека из документа «Реализация услуг и прочих активов» в 1С (например, в УТ, КА или другой конфигурации с поддержкой онлайн-касс) необходимо выполнить следующие шаги:

1. **Подготовить данные для фискализации чека**
Из документа «Реализация услуг и прочих активов» нужно сформировать структуру с позициями чека, суммами, ставками НДС, видом оплаты и другими параметрами, необходимыми для передачи в драйвер кассы.

2. **Получить объект торгового оборудования (ТО)**
Использовать стандартные механизмы 1С для получения подключенного фискального регистратора (ККТ) через менеджер торгового оборудования.

3. **Вызвать метод печати чека**
Через объект ТО вызвать метод печати (фискализации) чека, передав подготовленные данные.

4. **Обработать результат и записать номер чека в документ**
При успешной печати сохранить номер чека и другие параметры в реквизитах документа.

---

### Пример кода на 1С (упрощённый, для конфигураций с поддержкой ТО):

bsl
// Процедура печати кассового чека из документа РеализацияУслуг
Процедура ПечатьКассовогоЧека(ДокументСсылка)
	
	// Получаем сервер торгового оборудования
	ТОСервер = Обработки.ТОСервер.Создать();
	
	// Получаем список подключенных фискальных устройств (ККТ)
	МассивККТ = ТОСервер.ПолучитьСписокУстройств(Перечисления.ВидыТорговогоОборудования.ККТ, ДокументСсылка.Организация);
	
	Если МассивККТ.Количество() = 0 Тогда
		Сообщить("Фискальное устройство не подключено");
		Возврат;
	КонецЕсли;
	
	// Берём первое устройство (или реализуйте выбор)
	ФУ = МассивККТ[0];
	
	// Получаем описание последней кассовой смены
	ОписаниеСмены = КассовыеСменыВызовСервера.ОписаниеПоследнейКассовойСмены(ФУ);
	
	Если ОписаниеСмены = Неопределено Или ОписаниеСмены.Статус = Перечисления.СтатусыКассовойСмены.Закрыта Тогда
		Сообщить("Кассовая смена не открыта");
		Возврат;
	КонецЕсли;
	
	// Формируем параметры чека
	ПараметрыЧека = МенеджерОборудованияКлиентСервер.ПараметрыОперацииФискализацииЧека();
	ПараметрыЧека.Вставить("ОписаниеПКС", ОписаниеСмены);
	
	// Подготовка данных для фискализации (позиции, суммы, НДС и т.п.)
	МенеджерОборудованияВызовСервера.ПодготовитьДанныеДляФискализацииЧека(ДокументСсылка, ПараметрыЧека, 2, ТОСервер.ПолучитьМодель(ФУ), "", "");
	
	// Фискализация чека
	ОбработкаОбслуживания = Неопределено;
	ОбъектДрайвера = Неопределено;
	ТОСервер.ПолучитьОбъектДрайвера(ФУ, ОбработкаОбслуживания, ОбъектДрайвера);
	
	Результат = ОбработкаОбслуживания.ФискализироватьЧек(ОбъектДрайвера, ПараметрыЧека);
	
	Если Не ЗначениеЗаполнено(Результат) Тогда
		// Успешно пробит чек
		ДокументСсылка.НомерЧекаККМ = ОбъектДрайвера.ВыходныеПараметры[1];
		ДокументСсылка.ККМ = ОписаниеСмены.КассаККМ;
		ДокументСсылка.ТекстЭлектронногоЧека = ПараметрыЧека.ТекстЭлектронногоЧека;
		ДокументСсылка.Записать();
		Сообщить("Чек успешно пробит. Номер чека: " + ДокументСсылка.НомерЧекаККМ);
	Иначе
		ТекстОшибки = ТОСервер.ПолучитьТекстОшибкиФРТО(Результат);
		Сообщить("Ошибка при печати чека: " + ТекстОшибки);
	КонецЕсли;

КонецПроцедуры

---

### Важные моменты:

- В конфигурациях, где нет встроенной поддержки торгового оборудования, потребуется подключить и настроить обработку ТО (ТОСервер, ТОНастройка и т.п.) из типовых конфигураций (например, УТ, КА, УПП).

- Для корректной передачи данных в чек необходимо правильно заполнить ставки НДС, виды оплаты, реквизиты организации и кассы.

- Если в вашей конфигурации используется документ «ПКО» или «Оплата платежной картой» на основании реализации, то печать чека обычно реализована именно в этих документах. В этом случае можно программно создать такой документ на основании реализации и вызвать печать чека из него.

- Для разных моделей касс и драйверов могут быть свои особенности, поэтому рекомендуется использовать стандартные методы 1С для работы с торговым оборудованием.

---

### Рекомендации и источники:

- Пример программной печати чека из документа оплаты (ПКО, Оплата платежной картой) — https://infostart.ru/1c/articles/949209/
- Внедрение ККМ Онлайн в сторонние конфигурации — https://infostart.ru/1c/articles/613979/
- Работа с торговым оборудованием в 1С — https://its.1c.ru/db/kkt#content:80:retail22

---

Если нужно, могу помочь с конкретным примером под вашу конфигурацию и модель кассы.

Рекомендую посмотреть здесь:
https://infostart.ru/1c/articles/949209/
https://infostart.ru/1c/articles/613979/
https://its.1c.ru/db/kkt#content:80:retail22