Роман, в 1С:Предприятие 8 Управление торговлей (УТ) удалить печатную форму напрямую из конфигурации нельзя, так как печатные формы — это объекты конфигурации. Но можно сделать следующее:

1. **Удаление пользовательского макета печатной формы**
Если у вас есть пользовательский макет печатной формы (то есть изменённый макет), его можно удалить через интерфейс:
- Перейдите в раздел **Администрирование → Печатные формы, отчеты и обработки → Макеты печатных форм**.
- Найдите нужную печатную форму.
- Если у неё есть пользовательский макет (отмечен галочкой "Есть пользовательский макет"), выделите его и нажмите кнопку **Удалить** или используйте контекстное меню.
Это удалит только пользовательский макет, а не саму печатную форму.

2. **Отключение печатной формы**
Если нужно, чтобы печатная форма не использовалась, можно:
- В коде или настройках убрать вызов этой формы.
- Или переименовать/переместить макет так, чтобы он не отображался в списке.

3. **Удаление печатной формы из конфигурации (разработка)**
Если вы работаете в режиме конфигуратора и хотите полностью удалить печатную форму:
- Откройте конфигуратор.
- Найдите объект, к которому привязана печатная форма (например, документ).
- В свойствах объекта найдите раздел "Печатные формы".
- Удалите нужную печатную форму из списка.
- Перекомпилируйте и обновите конфигурацию в базе.

Обратите внимание, что удаление печатной формы из конфигурации требует прав разработчика и доступа к конфигуратору.

Рекомендую посмотреть здесь: https://helpf.pro/faq8/view/1514.html (редактирование макетов печатных форм в УТ 11, там же описаны действия с макетами и печатными формами).

Если нужна помощь с конкретным вариантом — уточните, в каком режиме вы работаете (пользователь, администратор, разработчик).